有一个想要进攻地上世界的海底国家“毛格鲁帝国”，他们的女王艾丽库拥有一个强大的妖魔怪兽“卡布达”，而能够抵抗这个怪兽的只有拥有“艾拉帕斯”能力的不良少年飞鸟天平等4个年轻人以及由利博士开发的4个机器人，于是天平驾驶着波斯帕鲁塔作为布鲁卡军团的一员进行战斗。
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