同为下一届魔女国女王后备人选的美琪和安娜，被魔界的前辈送去人界修行，并分别在神崎家和乡家当女儿生活。结局两人合作打败阇之女王，因此回到魔界。这是东映动画魔女系列的第一作，这次的魔法少女故事首创了“魔法世界王位竞争”的模式，在此之后同一题材的作品许多都受到本作的影响。
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